Кто должен сигнализировать о намерении изменить направление движения?

В данной ситуации только мотоцикл должен сигнализировать о повороте, потому что именно он меняет направление движения и поворачивает направо. Ты движешься прямо, а при движении прямо по основной дороге подача сигнала не требуется. Всегда сигнализируй только тогда, когда фактически намерен изменить направление движения (например, поворот или выезд с кругового движения).